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本发明提出了一种基于多尺度图模型的平面并联机构状态诊断方法，包括以下步骤：获取平面并联机构在不同状态下的运行信号，并执行标准化处理，得到标准化数据集；基于所述标准化数据集，构建训练样本集和测试样本集；构建无监督卷积自编码模型；采用所述训练样...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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