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本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种延伸型管道检测机器人。本实用新型包括一种延伸型管道检测机器人，包括：行进小车、图像采集装置、可连续弯折的导杆以及两个修正机构。其中，行进小车可在管道内行进；两个修正机构分别设于行进小车的两侧，用于...
该专利属于武汉天仪海波仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉天仪海波仪器有限公司授权不得商用。

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