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本实用新型公开了一种多功能变胞码垛机器人机构，包括旋转底座、第一电机、第一连杆、连接杆、圆盘、第二光滑圆柱铰链、气动插销、第一光滑圆柱铰链、插销孔、第二连杆、输出端机械手、伸缩移动杆、伸缩丝杆后固定端、伸缩丝杆、伸缩丝杆前固定端、第二电机、...
该专利属于桂林理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林理工大学授权不得商用。

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