下载一种基于视觉检测技术的机器人的技术资料

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本申请涉及一种基于视觉检测技术的机器人,属于工业机器人技术领域。为解决利用单一工业机器人对物料运输线上的不同种类的物料进行夹取工序时,由于物料的不同种类以及物料的摆放状态都是不确定的,传统的工业机器人需要每次移动至物料位置时都要进行末端执行...
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