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本发明公开了一种深潜器入涵维修的滚轮型牵引装置，其设置在维修涵洞内，牵引装置包括底部支撑装置和侧边支撑装置，底部支撑装置竖直设置在维修涵洞内，底部支撑装置的下端与维修涵洞的下侧面垂直固定连接；侧边支撑装置水平设置在维修涵洞内，侧边支撑装置的...
该专利属于中国核动力研究设计院所有，仅供学习研究参考，未经过中国核动力研究设计院授权不得商用。

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