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本发明涉及一种针对运动控制系统改善被控设备速度异常突变的控制方法，包括判断是否为Normal状态，如果是，则进入Normal状态，根据上下行数据统计下发运动控制信息数；否则，进入Bad状态，根据进入Bad状态的时间计算并进行补偿；记录时间t...该专利属于上海维宏智能技术有限公司上海维宏自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海维宏智能技术有限公司上海维宏自动化技术有限公司授权不得商用。