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本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法,机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置;机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂,基座安装于支撑装置的一侧,脚踏器控制连接机械臂,机械臂上安装有种植手机或种植钻针...该专利属于上海优医基医疗影像设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海优医基医疗影像设备有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种带评估种植精度的口腔种植手术机器人及控制方法,机器人包含机器人装置、CT成像装置、相机、控制装置、支撑装置;机器人装置包含基座、脚踏器、机械臂,基座安装于支撑装置的一侧,脚踏器控制连接机械臂,机械臂上安装有种植手机或种植钻针...