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本发明提出了一种伺服电机和机器人，其中伺服电机包括端盖和开设于端盖上的包通孔和安装孔。其中，通孔设置在端盖的端部，作用在于引出电机壳体内的定子绕组的第一线缆。安装孔设置在端盖上，作用在于安装连接器。本发明提供的伺服电机，通过设置与电机壳体的...该专利属于高创传动科技开发（深圳）有限公司东菱技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高创传动科技开发（深圳）有限公司东菱技术有限公司授权不得商用。