伺服电机和机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种伺服电机和机器人，其中伺服电机包括端盖和开设于端盖上的包通孔和安装孔。其中，通孔设置在端盖的端部，作用在于引出电机壳体内的定子绕组的第一线缆。安装孔设置在端盖上，作用在于安装连接器。本发明专利技术提供的伺服电机，通过设置与电机壳体的安装腔相连通的通孔，进而可以将定子绕组的第一线缆引出至壳体外侧。进一步地，通过设置于端盖上的安装孔，连接器安装于安装孔，进而使得连接器与第一线缆的连接位于电机壳体的外侧，进而减小了电机壳体的尺寸，且位于电机壳体外侧的第一线缆和连接器的连接操作空间更大，操作更方便，并且取消了现有技术中用于安装连接器的铸铝支架，进一步地降低了生产成本。进一步地降低了生产成本。进一步地降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机和机器人


[0001]本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机的伺服电机、一种机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，由于电机机壳内空间有限，安装连接器需要铸铝支架。若需要更换和维修连接器必须一同更换相应的铸铝支架，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出了一种伺服电机。
[0005]本专利技术的第二方面提出了一种机器人。
[0006]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种伺服电机，包括端盖，端盖包括通孔和安装孔；定子绕组，定子绕组的第一线缆穿设于通孔；连接器，连接器通过安装孔安装于端盖上；其中，第一线缆通过通孔引出后与连接器相连接。
[0007]本专利技术提出了一种伺服电机，伺服电机包括端盖、开设于端盖上的通孔和安装孔。其中，通孔设置在端盖的端部，作用在于引出壳体内的定子绕组的第一线缆。安装孔设置在端盖上，作用在于安装连接器。
[0008]本专利技术提供的伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，其特征在于，所述伺服电机包括：端盖，所述端盖包括通孔和安装孔；定子绕组，所述定子绕组的第一线缆穿设于所述通孔；连接器，所述连接器通过所述安装孔安装于所述端盖上；其中，所述第一线缆通过所述通孔引出后与所述连接器相连接。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，还包括：连接法兰，所述连接法兰设置于所述安装孔处，所述连接法兰用于安装所述连接器。3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述连接法兰包括：第一连接段，所述第一连接段卡设于安装孔上；第二连接段，所述第二连接段与第一连接段相连接，所述第二连接段插设于所述安装孔内；连接孔，所述连接孔贯穿于所述第一连接段和所述第二连接段，部分所述连接器位于所述连接孔内。4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述第一连接段的直径大于第二连接段的直径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的伺服电机，其特征在于，所述端盖包括主体和侧壁，所述侧壁与所述主体的周侧相连接；其中，所述通孔设置于所述主体上，所述安装孔设置于所述侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎思远，
申请(专利权)人：高创传动科技开发深圳有限公司东菱技术有限公司，
类型：发明
国别省市：