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本申请公开了一种可达空间的检测方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。应用于车载终端，该方法包括：通过鱼眼相机获取第一鱼眼图像；通过拍摄相机获取第一环境图像；对第一环境图像进行畸变，获取第二鱼眼图像；将第一鱼眼图像以及第二鱼眼...
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