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本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摩擦副摩擦系数检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：向车辆发送测试指令，测试指令用于指示车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。向车辆发送测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。测试控制...
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