本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摩擦副摩擦系数检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：向车辆发送测试指令，测试指令用于指示车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。向车辆发送测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。测试控制信息用于指示车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据。接收车辆发送的测试数据。根据测试数据确定车辆上摩擦副的摩擦系数。通过设计测试控制系统与解耦制动系统通信连接，自动化控制车辆完成测试过程，减少人工控制所造成的检测误差。此外，该检测方法在测试时无需对原车进行改造，减少额外测试设备的安装，同时提高原车测试数据的准确性。同时提高原车测试数据的准确性。同时提高原车测试数据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种摩擦副摩擦系数检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种摩擦副摩擦系数检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车制动系统中摩擦副摩擦系数对制动性能的影响很大，在做整车试验时需要对摩擦系数进行检测。摩擦系数对车速、摩擦副温度及管路压力较敏感，在检测试验中对车速敏感和摩擦副温度敏感较易操作，而对管路压力敏感性的检测比较麻烦。
[0003]对于管路压力敏感性检测，传统的测试方法是通过在制动管路上增加三通，或者通过车身稳定系统模块控制前轴与后轴单独进行制动。测量在一定摩擦副温度下，车辆在不同管路压力下80kph至0kph的减速度，所得数据用于摩擦系数的计算。在测某一个压力梯度时需要驾驶员整个刹车过程中尽可能维持管路压力在一个很小的波动范围内。该测试方法需要对车辆的制动系统进行改造，比较麻烦，效率较低，且由于对原车有改动，可能影响测试结果。此外，测试时，单轴制动过程中对驾驶员的操作依赖性大，直接影响数据的准确性。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是现有的制动管路压力敏感性的摩擦系数测试方法对驾驶员的操作依赖性大，影响数据准确性的问题。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种摩擦副摩擦系数检测方法，方法包括：
[0006]向车辆发送测试指令，测试指令用于指示车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。车载解耦制动系统能够控制车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力。
[0007]向车辆发送测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。测试控制信息用于指示车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据。
[0008]接收车辆发送的测试数据。
[0009]根据测试数据确定车辆上摩擦副的摩擦系数。
[0010]进一步的，测试控制信息包括前轴制动控制信息和后轴制动控制信息。
[0011]前轴制动控制信息用于指示车载解耦制动系统在预设车速下进行前轴制动。在前轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左后及右后轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。
[0012]后轴制动控制信息用于指示车载解耦制动系统在预设车速下进行后轴制动。在后轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左前及右前轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。
[0013]进一步的，向车辆发送测试控制指令之前，还包括：
[0014]向车辆发送测试准备指令，测试准备指令用于指示车辆将制动摩擦片的温度控制在预设范围内。
[0015]第二方面，本申请实施例公开了一种摩擦副摩擦系数检测方法，方法包括：
[0016]接收测试控制系统发送的测试指令。
[0017]根据测试指令控制车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。车载解耦制动系统能够控制车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力。
[0018]接收测试控制系统发送的测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。
[0019]根据测试控制信息控制车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据。
[0020]向测试控制系统发送测试数据。测试数据用于测试控制系统根据测试数据确定车辆上摩擦副的摩擦系数。
[0021]进一步的，测试控制信息包括前轴制动控制信息和后轴制动控制信息。
[0022]根据测试控制信息控制车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据，包括：
[0023]根据前轴制动控制信息控制车载解耦制动系统在预设车速下进行前轴制动。在前轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左后及右后轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。
[0024]根据后轴制动控制信息控制车载解耦制动系统在预设车速下进行后轴制动。在后轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左前及右前轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。
[0025]进一步的，接收测试控制系统发送的测试控制指令之前，还包括：
[0026]接收测试控制系统发送的测试准备指令。
[0027]根据测试准备指令控制车辆将制动摩擦片的温度控制在预设范围内。
[0028]第三方面，本申请实施例公开了一种摩擦副摩擦系数检测装置，装置包括：
[0029]测试指令发送模块，用于向车辆发送测试指令，测试指令用于指示车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。车载解耦制动系统能够控制车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力。
[0030]测试控制指令发送模块，用于向车辆发送测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。测试控制信息用于指示车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据。
[0031]测试数据接收模块，用于接收车辆发送的测试数据。
[0032]摩擦系数确定模块，用于根据测试数据确定车辆上摩擦副的摩擦系数。
[0033]在一些可选的实施方式中，测试控制信息包括前轴制动控制信息和后轴制动控制信息。
[0034]前轴制动控制信息用于指示车载解耦制动系统在预设车速下进行前轴制动。在前轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左后及右后轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。
[0035]后轴制动控制信息用于指示车载解耦制动系统在预设车速下进行后轴制动。在后
轴制动过程中车载解耦制动系统关闭左前及右前轮进液阀，且按预设梯度控制制动管路内的压力。
[0036]在一些可选的实施方式中，该装置还包括：
[0037]测试准备指令发送模块，用于向车辆发送测试准备指令，测试准备指令用于指示车辆将制动摩擦片的温度控制在预设范围内。
[0038]第四方面，本申请实施例公开了一种摩擦副摩擦系数检测装置，装置包括：
[0039]测试指令接收模块，用于接收测试控制系统发送的测试指令。
[0040]测试模式控制模块，用于根据测试指令控制车辆进入测试模式。车辆上设置有车载解耦制动系统。车载解耦制动系统能够控制车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力。
[0041]测试控制指令接收模块，用于接收测试控制系统发送的测试控制指令，测试控制指令携带有测试控制信息。
[0042]测试数据获取模块，用于根据测试控制信息控制车载解耦制动系统操纵车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据。
[0043]测试数据发送模块，用于向测试控制系统发送测试数据。测试数据用于测试控制系统根据测试数据确定车辆上摩擦副的摩擦系数。
[0044]在一些可选的实施方式中，测试控制信息包括前轴制动控制信息和后轴制动控制信息。
[0045]测试数据获取模块包括：
[0046]前轴制动控制单元，用于根据前轴制动控制信息控制车载解耦制动系统在预设车速下进行前轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摩擦副摩擦系数检测方法，其特征在于，所述方法包括：向车辆发送测试指令，所述测试指令用于指示所述车辆进入测试模式；所述车辆上设置有车载解耦制动系统；所述车载解耦制动系统能够控制所述车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力；向所述车辆发送测试控制指令，所述测试控制指令携带有测试控制信息；所述测试控制信息用于指示所述车载解耦制动系统操纵所述车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据；接收所述车辆发送的所述测试数据；根据所述测试数据确定所述车辆上摩擦副的摩擦系数。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述测试控制信息包括前轴制动控制信息和后轴制动控制信息；所述前轴制动控制信息用于指示所述车载解耦制动系统在预设车速下进行前轴制动；在所述前轴制动过程中所述车载解耦制动系统关闭左后及右后轮进液阀，且按预设梯度控制所述制动管路内的压力；所述后轴制动控制信息用于指示所述车载解耦制动系统在预设车速下进行后轴制动；在所述后轴制动过程中所述车载解耦制动系统关闭左前及右前轮进液阀，且按预设梯度控制所述制动管路内的压力。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述向所述车辆发送测试控制指令之前，还包括：向所述车辆发送测试准备指令，所述测试准备指令用于指示所述车辆将制动摩擦片的温度控制在预设范围内。4.一种摩擦副摩擦系数检测方法，其特征在于，所述方法包括：接收测试控制系统发送的测试指令；根据所述测试指令控制车辆进入测试模式；所述车辆上设置有车载解耦制动系统；所述车载解耦制动系统能够控制所述车辆的前轴和后轴分别单独进行制动，且能够在制动过程中主动增压至预设压力；接收所述测试控制系统发送的测试控制指令，所述测试控制指令携带有测试控制信息；根据所述测试控制信息控制所述车载解耦制动系统操纵所述车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据；向所述测试控制系统发送所述测试数据；所述测试数据用于所述测试控制系统根据所述测试数据确定所述车辆上摩擦副的摩擦系数。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述测试控制信息包括前轴制动控制信息和后轴制动控制信息；所述根据所述测试控制信息控制所述车载解耦制动系统操纵所述车辆完成制动管路的压力敏感性测试以获得测试数据，包括：根据所述前轴制动控制信息控制所述车载解耦制动系统在预设车速下进行前轴制动；在所述前轴制动过程中所述车载解耦制动系统关闭左后及右后轮进液阀，且按预设梯度控制所述制动管路内的压力；
根据所述后轴制动控制信息控制所述车载解耦制动系统在预设车速下进行后轴制动；在所述后轴制动过程...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，商耀，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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