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本发明公开了多光谱激光雷达彩色点云的高光去除方法，包括以下步骤：步骤1、建立彩色点云的高光模型；步骤2、计算彩色点云的高光分量；步骤3、根据彩色点云的高光分量识别饱和高光点云，监测彩色点云的光晕区，确定补色区域为光晕区和饱和高光点云区，对补...
该专利属于中国科学院精密测量科学与技术创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院精密测量科学与技术创新研究院授权不得商用。

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