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本发明公开了一种大范围变刚度的机器人手腕，包括变刚度驱动器和手腕组件，变刚度驱动器上设置有转轴，转轴上设置有弹性元件，弹性元件两侧设置有安装杆，安装杆固定设置在变刚度驱动器上，手腕组件包括顶部杆、滑轮架、底部杆、安装杆和连接杆，顶部杆上设置...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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