下载一种轻型防爆四轮八驱底盘的移动控制方法的技术资料

文档序号:31679216

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本发明公开一种轻型防爆四轮八驱底盘的移动控制方法,在底盘的四个行走轮轴处分别安装一个行走电机、在底盘的四个行走轮转动轴处分别安装一个转向电机,所述四个转向电机和四个行走电机分别挂载于第一通讯控制总线和第二通讯控制总线,并由微控单元MCU控制...
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