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本公开提供了一种目标车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该控制方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取通过雷达装置采集的多帧点云图像；对每帧点云图像分别进行障碍物检测，确定目标障碍物的当前位置和置信度；基于确定的所述目标障碍物的当前...
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