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本发明实施例一种扫地机器人障碍物探测方法，包括：通过激光雷达获取扫地机周围的障碍物图像，并对所述障碍物图像进行处理；读取处理后的所述障碍物图像，随机选取处理后的所述障碍物图像中的某一像素点A(x0，y0)，分别计算该像素点与其周围的n个像素...
该专利属于宁波工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过宁波工程学院授权不得商用。

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