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本实用新型具体涉及一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器,包括连接件、伸缩气缸、干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构,所述连接板通过联轴器与机器人连接,所述伸缩气缸连接于所述连接件上,所述干芯块抓取机构与所述伸缩气缸的活塞杆连接,所述湿芯...该专利属于中核建中核燃料元件有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中核建中核燃料元件有限公司授权不得商用。
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本实用新型具体涉及一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器,包括连接件、伸缩气缸、干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构,所述连接板通过联轴器与机器人连接,所述伸缩气缸连接于所述连接件上,所述干芯块抓取机构与所述伸缩气缸的活塞杆连接,所述湿芯...