一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，包括连接件、伸缩气缸、干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，所述连接板通过联轴器与机器人连接，所述伸缩气缸连接于所述连接件上，所述干芯块抓取机构与所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述湿芯块抓取机构与所述连接件连接。本实用新型专利技术提供的核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，集成度高，自动取放芯块代替人工作业，减少检测人员，提高作业效率，避免损伤电子天平和芯块。避免损伤电子天平和芯块。避免损伤电子天平和芯块。

【技术实现步骤摘要】
一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器


[0001]本技术涉及芯块检测
，特别是涉及一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器。

技术介绍

[0002]核燃料芯块为核燃料元件的核心部分，一般为小圆柱块。芯块制成后需要对其各项参数进行检测，以保证质量。对于芯块密度参数的检测，一般采用水水浸法。
[0003]水浸密度的测量原理是基于阿基米德定律。流体静力学的一个重要原理，它指出，浸入静止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向竖直向上并通过所排开流体的形心。阿基米德原理适用于全部或部分浸入静止流体的物体，要求物体下表面必须与流体接触。
[0004]根据阿基米德定律，可以推导出基于浸泽芯块方法测量芯块密度的计算公式：其中M表示每个芯块的干重(重力)，M2表示每个芯块的悬浮重(重力)。
[0005]但受限于测量方式和条件，水浸密度的测量较难实现自动化的批量检测，现有水浸密度的测量方法是多人多工位的手工测量，人工将芯块用镊子夹入电子天平的干重称量盘或悬浮重称量盘里，其测量效率低下，无法满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，其特征在于，包括连接件、伸缩气缸、干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，所述连接件通过联轴器与机器人连接，所述伸缩气缸连接于所述连接件上，所述干芯块抓取机构与所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述湿芯块抓取机构与所述连接件连接。2.根据权利要求1所述的核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，其特征在于，所述干芯块抓取机构包括转接件、干重夹爪气缸和干重夹爪，所述转接件与伸缩气缸的活塞杆连接，所述干重夹爪气缸安置于所述转接件上，所述干重夹爪与所述干重夹爪气缸连接。3.根据权利要求2所述的核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，其特征在于，所述干重夹爪气缸为平行开闭式夹爪气缸。4.根据权利要求2所述的核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，其特征在于，所述干重夹爪包括两个干重夹指，分别与所述干重夹爪气缸连接，所述干重夹指的夹持面上设有夹槽，所述两个干重夹指的夹槽正向相对设置，形成夹持容纳干芯块的夹持空间，所述两个干重夹指平行运动合拢或张开实现对干芯块的夹持或松开。5.根据权利要求1所述的核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，其特征在于，所述湿芯块抓取机构包括连接板、悬浮重夹爪气缸和悬浮重夹爪，所述连接板与连接件连接，所述悬浮重...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宾，王涛，钟福波，钟鹏鹤，付豪，黄辉，
申请(专利权)人：中核建中核燃料元件有限公司，
类型：新型
国别省市：