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本实用新型公开了一种判断手术器械绝对位置的机构和手术机器人。其中，手术机器人包括器械驱动器和无菌适配器。器械驱动器包括驱动器传动连接件，无菌适配器包括适配器传动连接件，驱动器传动连接件与适配器传动连接件经由齿状结构啮合连接。术器械包括器械后...
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