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本发明属于无人机技术领域，公开了集群无人机GNSS抗干扰和快速恢复方法、系统、终端、应用。当GNSS信号受到压制式干扰时，利用IMU对无人机的位置进行估计；同时利用卫星星历解算的导航卫星位置，对GNSS接收机本地信号发生器的控制量进行估计，...
该专利属于一飞（海南）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞（海南）科技有限公司授权不得商用。

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