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一种椭圆管插管器，包括固定板和两组插管装置，插管装置包括连接板和夹爪导向杆，固定板内对称开设有夹爪安装孔，夹爪安装孔中间安装有定位轴，定位轴穿过连接板且通过轴承与连接板转动连接，夹爪安装孔的偏心位置安装有限位轴，连接板边缘处开设有限位槽，限...
该专利属于上海具新自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海具新自动化设备有限公司授权不得商用。

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