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本实用新型公开了一种长寿命机器人关节传动结构,包括基座(1)，基座(1)的中部滑动连接有齿条(2)，齿条(2)一端连接有伸缩杆(3)，齿条(2)的两侧分别连接有两组传动组件，两组传动组件的外部分别连接有对称的两个夹取爪(4)；所述传动组件包...
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