下载基于信息融合的电动车助力控制方法的技术资料

文档序号:31591696

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本发明公开了一种基于信息融合的电动车的助力控制方法,其中控制方法包括:通过踏频传感器获取骑行者踩踏频率;通过姿态检测传感器获取车辆加速度值和车辆姿态;预设初始助力比值和系统周期时间;将车辆当前的加速度和上坡角度进行数据分析,通过卡尔曼滤波姿...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。

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