下载一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法的技术资料

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本发明公开了一种基于局部点对特征的物体三维点云配准算法,具体按照以下步骤实施:步骤1,通过深度相机获取物体多个不同角度的三维点云数据;步骤2,对步骤1得到的点云数据进行预处理;步骤3,对步骤2得到的点云进行关键点提取,得到物体表面较为突出或...
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