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一种货物初始放置姿态模型构建方法：包括：采集货物初始放置时的三轴加速度数据，根据所述三轴加速度数据确定货物放置稳定时的区间段；获取所述物放置稳定时的区间段中货物放置的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；将所述三轴加速度的平均值与...
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