货物初始放置姿态模型构建方法和平台技术

一种货物初始放置姿态模型构建方法：包括：采集货物初始放置时的三轴加速度数据，根据所述三轴加速度数据确定货物放置稳定时的区间段；获取所述物放置稳定时的区间段中货物放置的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；将所述三轴加速度的平均值与货物的初始放置姿态进行比较，根据比较结果对货物放置姿态进行标注以获取标注数据，将非线性变换后的三轴加速度的平均值和所述标注数据送入神经网络进行训练，根据预设的货物初始放置姿态识别准确性要求来确定货物初始放置姿态神经网络模型。神经网络模型。神经网络模型。

【技术实现步骤摘要】
货物初始放置姿态模型构建方法和平台


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，更具体地涉及货物初始放置姿态模型构建方法、识别货物初始放置姿态的平台和方法。

技术介绍

[0002]货物从出厂到销售者手上，会经历仓储、搬运和运输等环节，其中会遭遇振动、冲击、跌落等行为，甚至暴力处理行为，其中货物初始放置姿态(面、棱、角)是实验室制定包装运输标准的一个重要参量。准确检测、识别这些信息，利于有针对性地改进包装运输试验方法和产品结构和包装设计，定位货损责任，减少运输损失。
[0003]上述在背景部分公开的信息仅用于对本专利技术的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种货物初始放置姿态模型构建方法、一种识别货物初始放置姿态的平台法、一种识别货物初始放置姿态的方法，本专利技术提供的一种基于机器学习的货物初始放置姿态识别方法及平台装置，通过对大量已知初始放置姿态的三轴加速度数据进行训练形成模型，运用模型可以实现对实际运输环境中货物收到振动、冲击和跌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物初始放置姿态模型构建方法：包括：S1：采集货物初始放置时的三轴加速度数据，根据所述三轴加速度数据确定货物放置稳定时的区间段；S2：获取所述物放置稳定时的区间段中货物放置的三轴加速度的平均值，并对该平均值进行非线性变换；S3：将所述三轴加速度的平均值与货物的初始放置姿态进行比较，根据比较结果对货物放置姿态进行标注以获取标注数据，S4：将非线性变换后的三轴加速度的平均值和所述标注数据送入神经网络进行训练，根据预设的货物初始放置姿态识别准确性要求来确定货物初始放置姿态神经网络模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述S1包括：通过运输环境检测装置来对货物的初始放置姿态进行采集，其中所述运输环境检测装置内包括三轴加速度传感器。3.根据权利要求1所述的方法，在所述S1中，确定货物初始放置姿态的三轴加速度的合成矢量加速度a的波形曲线的波峰位置，并记录该波峰为的时间坐标为tmax，从a的起始位置t0处以步长N向波峰侧的方向遍历，每次遍历计算区间[0,n*N]区间段内矢量加速度a平均值如果则将该区间段确定为候选区间段，当遍历至t
max
处时，遍历结束，选取时间长度最长的候选区间段作为货物放置稳定时的区间段，其中，其中a
x
、a
x
和a
x
分别为三轴加速度传感器检测到货物初始放置时在X、Y和Z方向的加速度，n为遍历的次数，b为预设的阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述S1中，当遍历结束时，不能获取确定货物放置的稳定时区间段时，将货物放置稳定时的区间段设置为预设值，所述预设值与三轴加速度数据采样率、采样时长和预触...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕华，孙百会，罗良辰，王晓妮，牛美亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：