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本发明提供了堆料控制方法及堆料系统。堆料控制方法，包括步骤A，系统信息设置；步骤B：堆料自动控制；该方法使用拍照设备、高度传感器和压力传感器，可以获取料场堆料实时信息，并传送至PLC进行计算，识别料堆物料信息，PLC自动控制堆料机行走、旋转...
该专利属于日照港集装箱发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日照港集装箱发展有限公司授权不得商用。

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