【技术实现步骤摘要】
堆料控制方法及堆料系统
[0001]本专利技术涉及堆料装置及堆料工艺。
[0002]具体地说，是涉及堆料控制方法及堆料系统。
技术介绍
[0003]堆料机是港口散状物料连续作业常用的重要设备，目前，堆料机通常采用就地操作，手动堆料作业或半自动堆料作业的方式，堆料方式自动化程度差，需要在堆料作业现场实时查看堆料进度，堆料机的臂架来回转动，料流流量大，危险指数较高，现场安全隐患较多，人力成本较高。
[0004]并且用于堆集煤炭的堆料机目前存在一些问题，如：一、仅具备单侧堆料的性能，不能两侧堆料；二、依靠人员上机现场操作，安全性低；三、缺少相应的抑尘除尘装置，环保性能低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种提升工艺的堆料控制方法。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的：堆料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，系统信息设置：A1、建立位置坐标系；根据堆料场内的位置信息，沿堆料机行走方向，设定行走起始点和行走终止点，以行走...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.堆料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，系统信息设置：A1、建立位置坐标系；根据堆料场内的位置信息，沿堆料机行走方向，设定行走起始点和行走终止点，以行走起始点为坐标原点，建立坐标系，将堆料场内垛位逐一编号，并将垛位编号和位置信息一一对应后，存储垛位编号和位置信息至PLC；A2、修正堆料参数；数据获取装置获取堆料场地内每个垛位的实时图像信息、实时高度信息和实时重力信息，并将所获取的信息更新存储至PLC；A3、设定堆料信息；事先在PLC内设置物料编码机制，对需要堆料的物料信息进行编码，并在堆料前将物料编码录入PLC，然后根据A1和A2所获取的信息，计算每个垛位所对应的堆料高度上限值Hmax和堆料重力上限值Gmax，并在PLC内进行设定；步骤B：堆料自动控制：B1、堆料准备；PLC发送指令，行走机构和旋转机构启动，堆料机移动至第一个垛位后停止，俯仰机构启动，将堆料机调整至堆料位置，然后数据获取装置被触发并再次获取实时图像信息、实时高度信息和实时重力信息，然后将所获取的信息传送至PLC；B2、堆料判断；PLC接收实时信息并进行判断，如果所获取高度信息0< H<Hmax或重力信息0< G<Gmax时，则需要进一步判断该垛位是否需要堆料，执行B3操作；如果所获取的重力信息G=0且高度信息H=0时，则判定该垛位需要堆料，执行B4操作；B3、堆料进一步判断；当0< H<Hmax或0< G<Gmax，则该垛位已有物料，将实时获取的物料编码信息与本次需要堆料的物料编码信息比对，如果完全一致，则判定可进行堆料，执行B4操作；如果不完全一致，则判定不能堆料，执行B5操作；B4、堆料；PLC发送指令，悬臂皮带机和尾车皮带机启动，堆料机执行堆料操作，数据获取装置实时获取实时图像信息、实时高度信息和实时重力信息，并传送给PLC，PLC实时判断，当H=Hmax或G=Gmax任意之一达成时，则判定堆料完成并停止堆料，然后执行B5操作；B5、执行下一次堆料准备；当堆料完成或不能堆料时，PLC发送指令，行走机构和旋转机构启动，使堆料机移动至下一个垛位后停止，重复B1
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B5操作，直至全部垛位上堆料完成。2.根据权利要求1所述的堆料控制方法，其特征在于：步骤A1将堆料机左侧的垛位分别编号为l1，l2
……
ln，在堆料机右侧的垛位分别编号为r1，r2，r3
……
rn。3.根据权利要求2所述的堆料控制方法，其特征在于：每个垛位上分别对应设有拍摄设备、高度传感器、压力传感器和无线信号传输模块，并且对应垛位编号，拍摄设备编号lp1，lp2
……
lpn，rp1，rp2
……
rpn，高度传感器编号lh1，lh2
……
lhn，rh1，rh2
……
rhn，对应压力传感器编号lg1，lg2
……
lgn，rg1，rg2
……
rgn，拍摄装备、高度传感器和压力传感器三者
通过信号传输线与无线信号传输模块连接，无线信号传输模块与PLC以无线方式连接。4.根据权利要求2或3所述的堆料控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦晓，孙立启，朱健，肖晨光，贺方志，
申请(专利权)人：日照港集装箱发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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