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本申请涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信...
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