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本申请实施例提供一种碰撞感应单元及清洁设备，其中，碰撞感应单元包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括与所述第二部分滑动连接的移动部，所述移动部响应施加于其上的力，相对于所述第二部分移动，所述第二部分响应所述移动部的相对移动，产生感测信号。...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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