碰撞感应单元及清洁设备制造技术

本申请实施例提供一种碰撞感应单元及清洁设备，其中，碰撞感应单元包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括与所述第二部分滑动连接的移动部，所述移动部响应施加于其上的力，相对于所述第二部分移动，所述第二部分响应所述移动部的相对移动，产生感测信号。本申请实施例提供一种碰撞感应单元能够降低装配难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
碰撞感应单元及清洁设备


[0001]本申请属于清洁设备
，尤其涉及一种碰撞感应单元及清洁设备。

技术介绍

[0002]清洁设备中，设置前撞以感应障碍物，以便于调整行进路线。通过在行进过程中前撞与障碍物的碰撞触发传感器来感测机器人遇到障碍物。例如在前撞和机器主体上分别装传感器的一部分，通过前撞遇到障碍物的位移，使传感器的两部分相对移动进行感测。此种方案装配复杂，精度低。不利批量生产及维护。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种碰撞感应单元及清洁设备，能够降低装配难度。
[0004]一方面，本申请实施例提供一种碰撞感应单元，包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括与所述第二部分滑动连接的移动部，所述移动部响应施加于其上的力，相对于所述第二部分移动，所述第二部分响应所述移动部的相对移动，产生感测信号。
[0005]可选实施例中，所述移动部响应施加于其上的力，相对于所述第二部分在第一位置和第二位置之间移动；其中，所述移动部响应于碰撞由第一位置运动向第二位置移动，所述移动部在碰撞消失后，藉由弹性复位元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞感应单元，包括第一部分和第二部分，其特征在于，所述第一部分包括与所述第二部分滑动连接的移动部，所述移动部响应施加于其上的力，相对于所述第二部分移动，所述第二部分响应所述移动部的相对移动，产生感测信号。2.根据权利要求1所述的碰撞感应单元，其特征在于，所述移动部响应施加于其上的力，相对于所述第二部分在第一位置和第二位置之间移动；其中，所述移动部响应于碰撞由第一位置运动向第二位置移动，所述移动部在碰撞消失后，藉由弹性复位元件回复至第一位置以便响应下一次的碰撞。3.根据权利要求2所述的碰撞感应单元，其特征在于，所述移动部和所述第二部分中的一个上具有弹性复位元件支架，另一上具有用于所述弹性复位元件支架滑动的滑孔，所述弹性复位元件支弹性复位元件支架上设有所述弹性复位元件。4.根据权利要求3所述的碰撞感应单元，其特征在于，所述第二部分包括：基座，其具有用于装配所述移动部的导向结构，所述移动部能够沿所述导向结构相对于所述基座在所述第一位置和所述第二位置之间移动；感应部，其与所述基座固定连接，所述感应部响应所述移动部的相对移动，产生感测信号。5.根据权利要求4所述的碰撞感应单元，其特征在于，所述基座包括：主体，其具有用于容纳所述移动部的滑动腔，所述移动部能够在所述滑动腔内相对于所述基座在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述主体上具有用于所述移动部装入所述滑动腔的装配口和用于所述移动部位于所述第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志威，刘晓明，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：