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本申请实施例提出一种轨道车辆充电控制方法，包括以下步骤：接收信号系统发送的轨道车辆的车辆信息和充电请求；根据该轨道车辆的车辆信息，与该轨道车辆的整车控制器建立无线通信连接；确定与该轨道车辆对应的充电弓；控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓；根据...
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