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提供了一种用于控制风力发电机同步收桨的方法、装置和设备。其中，风力发电机包括三个叶片和三个变桨控制器，每个变桨控制器分别用于控制所述三个叶片中的一个叶片，所述方法包括：响应于收桨指令，各所述变桨控制器分别采集各自对应叶片的桨距角，并将采集到...
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