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本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后...
该专利属于上海汽车工业（集团）总公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车工业（集团）总公司授权不得商用。

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