下载一种便于抓取机械结构及抓取方法的技术资料

文档序号:31560134

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本发明公开了一种便于抓取机械结构,涉及锂电池设备技术领域,包括:主架、滑轨体、滑动机构、上下机构、前后机构、抓取机构。抓取机构具有爪手。本发明通过滑动机构30的横向移动以及上下机构的纵向(上下)移动不仅使得抓取机构的爪手与卷膜的卷筒相对应,...
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