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本发明公开了一种五自由度可调的装卸装置，包括带有手柄的液压剪式升降车和通过滚珠导轨设置在液压剪式升降车上的托架，所述的托架上通过旋转轴二固定有水平向的半圆形环架，环架两端分别通过旋转轴一活动连接有弧形连接板，连接板两端分别设置有用于连接载荷...
该专利属于武汉华中天经通视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉华中天经通视科技有限公司授权不得商用。

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