【技术实现步骤摘要】
一种五自由度可调的装卸装置
[0001]本专利技术属于光电
，具体涉及一种主要用于机载光电设备的安装与拆卸的五自由度可调的装卸装置。
技术介绍
[0002]机载光电设备一般安装在飞机腹部，离地高度1米左右，载荷约100kg重和0.8米高，人工手动安装时不易进入飞机腹部并对准安装。
[0003]因此需要借助设备将载荷移动到飞机底部安装位置，并调整姿态，抬升，对准螺栓孔，实现快速安装与拆卸。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种五自由度可调的装卸装置，对飞机腹部的机载产品进行装卸与保障。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五自由度可调的装卸装置，包括带有手柄的液压剪式升降车和通过滚珠导轨设置在液压剪式升降车上的托架，所述的托架上通过旋转轴二固定有水平向的半圆形环架，环架两端分别通过旋转轴一活动连接有弧形连接板，连接板两端分别设置有用于连接载荷的弹簧柱塞，一端的旋转轴一上设置有手轮，一端的旋转轴一上设置有把手和弹簧，所述的弹簧位于环架和连接板之间。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五自由度可调的装卸装置，其特征在于：包括带有手柄的液压剪式升降车（1）和通过滚珠导轨（2）设置在液压剪式升降车（1）上的托架（6），所述的托架（6）上通过旋转轴二（13）固定有水平向的半圆形环架（12），环架（12）两端分别通过旋转轴一（10）活动连接有弧形连接板（8），连接板（8）两端分别设置有用于连接载荷（3）的弹簧柱塞（7），一端的旋转轴一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，左小涛，胡航，孙楚雁，李志强，
申请(专利权)人：武汉华中天经通视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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