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本发明公开了一种用于集中式电机驱动车辆的集成式坡道启停控制方法，其方法为：步骤一、设计基于电动车蠕行补偿的上坡起步辅助控制系统；步骤二、设计基于驾驶员操作的全场景自动驻车控制系统，全场景自动驻车控制系统以下叙述由自动驻车系统代替，自动驻车系...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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