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本公开涉及用于确定指示机器人校准质量的误差参数的值的方法和计算系统。计算系统可以存储传感器数据，该传感器数据包括：(i)一组移动数据，和(ii)一组致动数据。计算系统可以通过以下方式将传感器数据划分为训练数据和测试数据：(i)选择移动训练数...
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