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本申请涉及一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，包括将一个车载传感器获取的多个环境数据对应的坐标转换到另一个车载传感器获取的环境数据对应的坐标所在的坐标系，得到带有未知参数的转换矩阵，计算不同传感器的多个环境数据对应的处于同一坐标系的...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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