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本发明涉及一种抓斗清理窖池的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将窖池结构进行空间向量化处理，构建空间坐标系，标定窖池边缘的位置坐标；确定抓斗在窖池中的位置，根据抓斗尺寸标定抓斗的动态状态位置坐标；通过滑移模组、升降模组带动抓斗在窖池内移动...
该专利属于法兰泰克重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法兰泰克重工股份有限公司授权不得商用。

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