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本发明涉及相机标定技术领域，本发明公开了一种相机的外参标定方法、装置、系统及存储介质。本申请提供的该外参标定方法具体包括以下内容，获取初始外参、同一时刻下的多边形道路物体的第一位置坐标集和第二位置坐标集；第一位置坐标集包括多个参考点在世界坐...
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