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本发明公开了一种辅助驾驶的控制方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定辅助驾驶系统当前所激活的辅助驾驶模式；控制辅助驾驶系统发送所述辅助驾驶模式对应的理论引导值至整车控制器；控制整车控制器接收所述理论引导值，并确定所述理论引导...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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