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一种惯性导航试验初始基准快速标定方法技术
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文档序号:31505905
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一种惯性导航试验初始基准快速标定方法,属于导航技术领域。本发明包括如下步骤:建立三个基准坐标系:转台零位坐标系、转台立方镜坐标系和真北基准立方镜坐标系;在转台零位时进行测量,根据姿态转换关系建立零位时的姿态约束方程;旋转转台;当转台中框旋转...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。
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