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本发明公开了一种侦察巡检机器人用火源距离和地图方位的探测方法，属于侦察巡检机器人技术领域，巡检机器人在开始执行巡检任务时，记录出发时的自身位置航行信息，确定自身的姿态位置；在巡检的过程中开启火焰探测器，对是否出现火源进行判定；当火焰探测器第...
该专利属于南阳中天防爆电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南阳中天防爆电气股份有限公司授权不得商用。

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