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本申请涉及一种经络穴位随动识别方法和装置、设备及存储介质，其中方法用于控制人体智能调理设备的机械臂的行走位置，包括：实时监控机械臂，获取机械臂的当前位置；根据机械臂的当前位置，由穴位点字典数据集中提取出下一目标穴位；其中，穴位点字典数据集中...
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