经络穴位随动识别方法和装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种经络穴位随动识别方法和装置、设备及存储介质，其中方法用于控制人体智能调理设备的机械臂的行走位置，包括：实时监控机械臂，获取机械臂的当前位置；根据机械臂的当前位置，由穴位点字典数据集中提取出下一目标穴位；其中，穴位点字典数据集中存储有人体穴位，以及各人体穴位的位置坐标数据；将提取出的下一目标穴位的位置坐标发送至机械臂，以使机械臂根据当前接收到的下一目标穴位的位置坐标行走；其中，穴位点字典数据集库中所存储的各人体穴位的位置坐标数据根据图像采集设备实时采集到的人体图像进行更新。其能够有效保证机械臂在进行穴位点的识别时的精确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
经络穴位随动识别方法和装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及调理按摩装置
，尤其涉及一种经络穴位随动识别方法和装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]穴位按摩作为人体调理的一个常用手段，具有刺激人体特定的穴位，激发人的经络之气，以达到通经活血、调整人的机能、祛邪扶正的目的。其中，在中医经络调理过程中，准确的选取穴位是非常重要的。目前，常用的穴位识别方法主要有骨度折量法、体表标志法、指寸定位法和简便取穴法等。上述几种穴位定位方法虽然具有一定的可操作性，但是，均需要操作者对穴位的识别具有移动的中医经络理论知识。即，上述几种穴位选取和识别方式都需要由专业的医师进行操作，这就使得经络穴位的跟踪定位不能实现自动化和智能化。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出了一种经络穴位随动识别方法，可以有效实现经络穴位的跟踪定位的自动化和智能化。
[0004]根据本申请的一方面，提供了一种经络穴位随动识别方法，用于实时识别人体当前姿态下的经络穴位，以控制人体智能调理设备的机械臂的行走位置，包括：
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种经络穴位随动识别方法，其特征在于，用于实时识别人体当前姿态下的经络穴位，以控制人体智能调理设备的机械臂的行走位置，包括：实时监控所述机械臂，获取所述机械臂的当前位置；根据所述机械臂的所述当前位置，由穴位点字典数据集中提取出下一目标穴位；其中，所述穴位点字典数据集中存储有人体穴位，以及各人体穴位的位置坐标数据；将提取出的所述下一目标穴位的位置坐标发送至所述机械臂，以使所述机械臂根据当前接收到的所述下一目标穴位的位置坐标行走；其中，所述穴位点字典数据集库中所存储的各所述人体穴位的位置坐标数据根据图像采集设备实时采集到的人体图像进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像采集设备实时采集到的人体图像更新所述穴位点字典数据集库中存储的各所述人体穴位的位置坐标数据时，包括：通过安装在所述智能人体调理设备上的所述图像采集设备实时采集所述人体图像，并将采集到的所述人体图像输入至目标识别网络中，由所述目标识别网络采用关键点识别算法识别出所述人体图像中各人体穴位以及各所述人体穴位的当前位置坐标；将识别出的各所述人体穴位的所述当前位置坐标更新至所述穴位点字典数据集中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，安装在所述人体智能调理设备上的图像采集设备的个数设置为多个；多个所述图像采集设备分散设置在人体四周。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述图像采集设备的个数为多个时，将所述人体图像输入至目标识别网络中进行各人体穴位的识别时，各所述图像采集设备在同一时刻所采集到的图像作为一组数据，输入至所述目标识别网络中。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将识别出的各所述人体穴位的所述当前位置坐标更新至所述穴位点字典数据集中之前，还包括将识别出的所述人体穴位的当前位置坐标转换为所述图像采集设备所在坐标系下的坐标数据。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雲，李云泽，
申请(专利权)人：中科尚易健康科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：