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本发明涉及管道检测装置，包括骨架、转轮组件、动力机构以及检测机构。骨架内开设有空腔。转轮组件套设在骨架上并且能够围绕骨架转动，转轮组件包括至少一个转轮，转轮的外壁上设置有螺纹，螺纹的延伸方向与第一方向的夹角为锐角或钝角，第一方向为转轮的轴心...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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