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一种基于蜗轮蜗杆的关节模组,采用小模数蜗轮蜗杆,蜗杆与电机输出轴为一体结构,将蜗杆布置在蜗轮上方,并在拉杆上增加导向块,与关节模组外壳的导向槽组成滑块副,使拉杆可以在竖直方向上进行移动,同时用螺栓固定拉杆位置,蜗杆通过轴承与拉杆连接,通过拉...该专利属于北京精密机电控制设备研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京精密机电控制设备研究所授权不得商用。
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一种基于蜗轮蜗杆的关节模组,采用小模数蜗轮蜗杆,蜗杆与电机输出轴为一体结构,将蜗杆布置在蜗轮上方,并在拉杆上增加导向块,与关节模组外壳的导向槽组成滑块副,使拉杆可以在竖直方向上进行移动,同时用螺栓固定拉杆位置,蜗杆通过轴承与拉杆连接,通过拉...